במכון אפיק עובדים מספר אנשי צוות המטפלים בגישת ה-DIR לילדים עם צרכים מיוחדים (כל אנשי הצוות הללו נמצאים בשלבים שונים בתהליך ההכשרה הרשמי של ה-DIR בארץ).

מודל ה - D.I.R הנו מודל מקיף, אינדיבידואלי ועמוק, לאבחון וטיפול, המבוסס על אבני הייסוד של התפתחות תקינה. המודל נהגה ופותח ע"י ד"ר סטנלי גרינשפן, פסיכיאטר ילדים וסרינה ווידר, פסיכולוגית קלינית.
המודל מיושם כבר יותר משלושה עשורים בארה"ב ויותר מעשור בארץ, ע"י מטפלים שעברו ועוברים הכשרה ייחודית.
בבסיס הגישה מונח הרעיון הטוען, כי יחסים עם אנשים הנם קריטיים להתפתחות תקינה של הילד וכי המוח והנפש אינם מתפתחים כהלכה ללא חוויה של יחסי אנוש. המודל מדגיש את חשיבות ה"אפקט", הביטוי הרגשי, כדבר מרכזי וקריטי בהתפתחות האנושית. רגשות, רצונות ומוטיבציות פנימיות הם המניעים את האדם לפעול (ע. ויג, "קישורים", 2007)

המודל בנוי על שלושה צירים, המשפיעים ומושפעים זה מזה - ה - D , ה - I וה - R:
Development = D שישה שלבים התפתחותיים-רגשיים:
1. ויסות ועניין בעולם - לידה עד גיל 8 חודשים
2. אינטימיות - 2-8 חודשים 
3. תקשורת דו כיוונית - 4-10 חודשים
4. תקשורת מורכבת - 10-18 חודשים
5. רעיונות רגשיים - 18-36 חודשים
6. חשיבה רגשית - 29-48 חודשים

Individual = I - לכל ילד דפוסים נוירו-ביולוגיים מולדים המאפיינים אותו. על המטפלים וההורים להכיר אותם ולהבין מהם הכוחות של הילד ומה הקשיים , ז"א - מה רמת העוררות שלו, כיצד פועלות מערכות החוש שלו (באילו מערכות חוש קיימת רגישות יתר ובאילו תת-רגישות), מה היכולות של הילד לעבד מידע אודיטורי-מרחבי ומידע וויזואלי-מרחבי, מה היכולת של הילד לשמר ולפתח רצף ועוד.

Relationship = R - מהם דפוסי ההתקשרות של הילד עם סביבתו המצומצמת והרחבה יותר, ומהו ההקשר המשפחתי, החברתי והתרבותי בו חיים הילד ומשפחתו. 

הנחות היסוד של מודל ה- DIR
1. בבסיס ההתפתחות היכולת לאינטגרציה סנסורית אפקטיבית. (אינטגרציה בין העולם החושי-מוטורי לעולם הרגשי)
2. חוויות של אינטראקציה יכולות להביא לשינוי של המבנה הפיזי של המח. הלמידה היעילה ביותר מתרחשת בהקשר רגשי ואינטראקטיבי, דרך החוויה.
3. התפתחות תקינה מחייבת מעבר הדרגתי בין השלבים וביסוס כל אחד מהם.
4. לכל ילד פרופיל התפתחותי אישי המאפיין אותו.
5. קשיים בוויסות חושי עלולים לגרום לקשיים בכל אחד משלבי ההתפתחות בסולם ההתפתחותי-רגשי.

 אסטרטגיית הטיפול הבסיסית במודל - FLOOR TIME